Экзоскелетон – это устройство, предназначенное для расширения возможностей человека. В частности, для увеличения усилий, которые может он развивать. Применение этого устройства может быть использовано при выполнении тяжелых работ, погрузочно-разгрузочных работ в местах, где нет возможности применения колёсных погрузчиков, при ремонтных работах на крупных объектах, при аварийно-спасательных операциях и др. Кроме того, экзоскелетон может служить для реабилитации людей, получивших травмы конечностей и/или позвочночника. Экзоскелетон может применяться и в военных целях. В качестве привода звеньев экзоскелетона целесообразно применить гидропривод, так как гидропривод по сравнению с электро- и пневмоприводами имеет ряд преимуществ. Главными из них являются высокое быстродействие и высокая удельная мощность, что позволяет создать достаточно компактный привод. В качестве движителей можно применять поворотные гидродвигатели и гидроцилиндры. Источником энергии может служить двигатель внутреннего сгорания.

Категория: Научные статьи | 3 комментария »

Комментарии