http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses

Дата: Декабрь 30th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6787
  • Название документа: Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Markus Grun, Ulrich Konigorski
  • Правопреемник/учебное заведение: Department of Control Engineering and Mechatronics, Technische Universitat Darmstadt
  • Дата публикации документа: 2010-12-30
  • Страна опубликовавшая документ: Германия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This contribution presents a new approach of estimating the joint torques for an active orthosis. The new approach combines inverse dynamics and measured ground reaction forces. The joint torques can easily be computed from the ground reaction forces, but the measurement is usually awed. An obsererver is employed to estimate the disturbance of the measurements and restore the original joint torques. A model of the human lower extremity is presented and additional seat forces are introduced to model the seat. Simulation results on the Sit-to-Stand movement illustrate the eectivity of the new approach.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter