Archive for Декабрь 3rd, 2010

Energy-efficient gait pattern generation of the powered robotic exoskeleton using DME

Дата: Декабрь 3rd, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 366
  • Название документа: Energy-efficient gait pattern generation of the powered robotic exoskeleton using DME
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2010.5649235
  • Изобретатель/автор: Wansoo Kim, Seunghoon Lee, Minsung Kang, Jungsoo Han, Changsoo Han
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Hanyang Univ., Seoul, South Korea
  • Дата публикации документа: 2010-12-03
  • Страна опубликовавшая документ: Корея
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

In this study, an energy-efficient gait pattern and swing trajectory of the powered robotic exoskeleton was proposed through function distribution analysis and the dynamic-manipulability ellipsoid (DME). The exoskeleton has 3 DOF at each side, and it is possible to determine the minimum energy consumption of the joint torques under level-ground walking and stair ambulation conditions. To verify its feasibility and the effect of the proposed optimal gait pattern from the point view of the integrated system (human and exoskeleton), simulations were performed in the cases of walking on level ground and stair ascent/descent. Experiments such as on the metabolic cost of the human body with or without the assistance of the exoskeleton were conducted, and the power consumption of the exoskeleton was assessed, with the aim of improving the efficiency of the integrated system.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »


ESA. Kонтактные данные разработчиков участвующих в проекте экзоскелета ESA-EXOSTATION.

Дата: Декабрь 3rd, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Контактные данные
  • Номер документа: 3359
  • Название документа: ESA. Kонтактные данные разработчиков участвующих в проекте экзоскелета ESA-EXOSTATION.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2010-12-01
  • Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
  • Язык документа: Русский, Английский
  • Наименование изделия: ESA
  • Источник: http://spaceapplications.com/index.php?option=com_content&ta
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Не заполнено

Здесь вы найдете контактные данные консорциума компаний работающих над этим проектом, а также контактные данные разработчиков участвующих в проекте экзоскелета ESA-EXOSTATION.

(далее…)

Категория: ESA | 1 Комментарий »