http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A proof-of-concept exoskeleton for robot-assisted rehabilitation of gait

Дата: Февраль 4th, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3381
  • Название документа: A proof-of-concept exoskeleton for robot-assisted rehabilitation of gait
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/978-3-540-89208-3_435
  • Изобретатель/автор: Lefeber, D., Knaepen K., Cherelle, P., Beyl, P.
  • Правопреемник/учебное заведение: Robotics & Multibody Mechanics Research Group, Vrije Univ. Brussel, Brussels, Belgium
  • Дата публикации документа: 2009-02-04
  • Страна опубликовавшая документ: Бельгия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.springerlink.com/content/ht16237230072225/
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Robotic gait rehabilitation faces many challenges regarding ankle assistance, body weight support and physical human-robot interaction. This paper reports on the development of a gait rehabilitation exoskeleton prototype intended as a platform for the evaluation of design and control concepts in view of improved physical human-robot interaction. The performance of proxy-based sliding mode control as a “robot-in-charge” control strategy is evaluat both in simulation and in experiments on a test setup. Compared to PID control, test results indicate good tracking performance and in particular safe system behavior.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Февраль 2009
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв   Мар »
     1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    232425262728  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter