Archive for 2012

JAECO Orthopedic- создатели экзоскелета WREX. Рассказ о семейной компании.

Дата: Август 18th, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Тех.подробности, Контактные данные
  • Номер документа: 9428
  • Название документа: JAECO Orthopedic- создатели экзоскелета WREX. Рассказ о семейной компании.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2012-08-18
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Русский, Английский
  • Наименование изделия: WREX
  • Источник: http://www.jaecoorthopedic.com/about.html
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Мансур Жигануров

Компания JAECO это команда высококвалифицированных специалистов в области ортопедии, объединивших свои усилия, чтобы создать экзоскелет WREX и другие устройства. Ниже перечислены ключевые кадры JAECO Orthopedic, давайте узнаем их поближе.

(далее…)

Категория: WREX | Нет комментариев »

WREX — Wilmington Robotic EXoskeleton.Подробности о проекте.

Дата: Август 18th, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Тех.подробности
  • Номер документа: 9415
  • Название документа: WREX - Wilmington Robotic EXoskeleton.Подробности о проекте.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Whitney Sample, Tariq Rahman
  • Правопреемник/учебное заведение: Pediatric Engineering Research Lab (PERL
  • Дата публикации документа: 2012-08-18
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Русский, Английский
  • Наименование изделия: WREX
  • Источник: http://www.nemours.org/research/labcenter/orthopedics/perl/w
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Мансур Жигануров

Роботизированный экзоскелет WREX разработан для того чтобы люди с нервно-мышечными нарушениями могли полноценно двигать рукой, благодаря экзоскелету пациенты с мышечной дистрофией, тетраплегией С4 смогут снова сами себя накормить, кушать не прибегая к помощи окружающих, поднять бумагу, перелистать страницу в книге или журнале. WREX как правило покрывается страховкой.

(далее…)

Категория: WREX | 3 комментария »

Знакомство с «HULC».Очередная порция фотографий.

Дата: Август 18th, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 9406
  • Название документа: Знакомство с «HULC».Очередная порция фотографий.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2009-02-25
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: HULC
  • Источник: http://blogs.defensenews.com/ausa-winter09/2009/02/26/meet-t
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Мансур Жигануров

Динамические доспехи одетые на Хуана Рико в фильме Роберта Хайнлайна «Звездный десант» могут быть доступны уже сегодня, но HULC, это только первое из того, что будет возможно в будущем. Этот экзоскелет был в показан на AUSA Зимний симпозиум — 25-27 февраля 2009г.

(далее…)

Категория: HULC | 1 Комментарий »

Демонстрация экзоскелета HALC в научном кафе библиотеки Кеннеди.

Дата: Август 11th, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 9357
  • Название документа: Демонстрация экзоскелета HALC в научном кафе библиотеки Кеннеди.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2011-04-15
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: HULC
  • Источник: http://lib.calpoly.edu/learningcommons/science_cafe/bionics/
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Не заполнено

15 апреля 2011г. проводилась демонстрация экзоскелета HALC в научном кафе библиотеки Кеннеди. Здесь вы увидите видеозапись этого события и множество фотографий.

(далее…)

Категория: HULC | Нет комментариев »

Design of a Master-slave Rehabilitation System using Self-tuning Fuzzy PI Controller

Дата: Август 8th, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 9538
  • Название документа: Design of a Master-slave Rehabilitation System using Self-tuning Fuzzy PI Controller
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Shuxiang Guo, Songyuan Zhang, Zhibin Song, Muye Pang
  • Правопреемник/учебное заведение: Kagawa University, College of Automation, Harbin Engineering University
  • Дата публикации документа: 2012-08-08
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Many robotic devices have been developed for stroke patients to recover their upper limb motor function. Among them, master-slave type rehabilitation systems provide surveillance of the therapist to the patient who is performing home-rehabilitation. In this study, we proposed a wearable and light exoskeleton device for upper limb rehabilitation and designed a master-slave rehabili-tation system using the exoskeleton device as slave device and a haptic device (Phantom Premium) as master device. To convey therapist’s experience to patients using this system, the slave device is driven to track the motion of the master device manipulated by the therapist. In order to improve the tracking efficacy of traditional PI control, a self-tuning fuzzy PI control was proposed. Results of simulation indicated the proposed control method is more effective than the traditional PI control, particularly in tracking accuracy and response speed.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »