Archive for Июль, 2012

Human Locomotion System Design Based on Cam Mechanisms

Дата: Июль 6th, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 9587
  • Название документа: Human Locomotion System Design Based on Cam Mechanisms
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 978-988-19252-2-0
  • Изобретатель/автор: S.I. Dumitrache, N. Dumitru, I. Geonea
  • Правопреемник/учебное заведение: University of Craiova
  • Дата публикации документа: 2012-07-06
  • Страна опубликовавшая документ: Румыния
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Proceedings of the World Congress on Engineering 2012 Vol II
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper presents a new design of exoskeleton for human locomotion system, based on a cam mechanism. Cam profile is determined by the main joints motion laws of the human locomotion system. Constructive solution adopted is validated by virtual simulation software package made by Adams software. The results obtained through virtual simulations consist in mass centres, displacements, velocities and accelerations of the exoskeleton kinematic elements.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Development of RRR Type Anthropomorphic Shoulder Joint Model and its Dynamics

Дата: Июль 6th, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 9584
  • Название документа: Development of RRR Type Anthropomorphic Shoulder Joint Model and its Dynamics
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 978-988-19252-2-0
  • Изобретатель/автор: Mansi Nagarsheth, Hemant J. Nagarsheth, H.D. Desai, Anil Kumar Gillawat
  • Правопреемник/учебное заведение: Mechanical Engineering Department, SVNIT, Surat, India
  • Дата публикации документа: 2012-07-06
  • Страна опубликовавшая документ: Индия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Proceedings of the World Congress on Engineering 2012 Vol II
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

The authors have developed a shoulder joint model considering RRR type serial manipulator. The servo motors are placed in such a way that they are dynamically balanced. For estimating the torques for each motor L-E method is employed. The joint architecture developed depicts circumduction, pronation and supination and abduction and adduction. Torque values are obtained both analytically and practically. Graphs are plotted and the results obtained are supportive to consider the joint for rehabilitation.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Locomotion System Dynamic Analysis with Application on Children Orthotics and Prostheses Devices

Дата: Июль 6th, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 9581
  • Название документа: Locomotion System Dynamic Analysis with Application on Children Orthotics and Prostheses Devices
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 978-988-19252-2-0
  • Изобретатель/автор: N. Dumitru, M. Marin, L. Rusu, C. Copilusi
  • Правопреемник/учебное заведение: University of Craiova.
  • Дата публикации документа: 2012-07-06
  • Страна опубликовавшая документ: Румыния
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Proceedings of the World Congress on Engineering 2012 Vol II
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

A study concerning the children locomotion system is presented through this research. The research aim is to obtain the motion laws developed by the children locomotion system’s articulations and connection forces which are produced in their structure in the walking activity. These parameters are useful for orthotic and prosthetic systems design for children with ages between 4-7 years. The study is based on an experimental analysis developed with ultra highspeed video equipment on 20 children and a dynamic analysis achieved on analytical way by using the results obtained from the experimental analysis. A new knee modular orthosis and a parameterized lower limb are designed through this research.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Предпосылки массового производства экзоскелетов в Японии. Почему это им нужно?

Дата: Июль 2nd, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 9266
  • Название документа: Предпосылки массового производства экзоскелетов в Японии. Почему это им нужно?
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2006-08-27
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: HAL 3
  • Источник: http://www.japantimes.co.jp/text/fl20060827x1.html#.T_EWGRf8
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Наталья Черкасова

Из-за того что власти настаивают на ‘осторожном’ подходе, современное общество крайне медленно поворачивается к людям с ограниченными физическими возможностями. В Японии приблизительно каждый 20-й человек имеет те или иные ограничения в дееспособности.

(далее…)

Категория: HAL 3, Продвижение | Нет комментариев »

Мировой рынок экзоскелетов к 2020 году достигнет 877 млн.долларов и составит в численном выражении 11000 штук.

Дата: Июль 1st, 2012 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 9264
  • Название документа: Мировой рынок экзоскелетов в 2020 году достигнет 877 млн.долларов и составит в численном выражении 11000 штук.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2010-08-04
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: HULC
  • Источник: http://www.abiresearch.com/press/3358-Global+Market+for+Huma
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Наталья Черкасова

Системы расширения человеческих возможностей – технологии, позволяющие умножить силу и выносливость человека, или дающие возможность восстановить функции, утраченные из-за болезни или несчастного случая – уже давно стали неотъемлемой частью научной фантастики.

(далее…)

Категория: HULC, Продвижение | 1 Комментарий »