http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg
    Вы здесь: Главная » ESA » EXOSTATION.Система управления роботом на основе тактильного экзоскелета.Описание проекта.

EXOSTATION.Система управления роботом на основе тактильного экзоскелета.Описание проекта.

Дата: Март 9th, 2012 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 5569
  • Название документа: EXOSTATION.Система управления роботом на основе тактильного экзоскелета.Описание проекта.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2009-10-31
  • Страна опубликовавшая документ: Бельгия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: ESA
  • Источник: http://spaceapplications.com/index.php?option=com_content&ta
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Наталья Черкасова

Первичной целью проекта была разработка станции тактильного управления под названием «EXOSTATION» («ЭКЗОСТАНЦИЯ»), позволяющая оператору носить тактильный интерфейс на основе экзоскелета для дистанционного (теле-) управления виртуальным роботом-манипулятором.

EXOSTATION это сложная система, состоящая из следующих компонентов (см.рисунок):

SAM (Sensoric Arm Master, Сенсорная рука), состоящая из экзоскелета человеческой руки и обладающая 7 степенями подвижности);
ECO, контроллер экзоскелета;
Симулятор манипулятора, который моделирует антропоморфного робота-манипулятора и среду робота;
Клиентское усторйсвто 3D-визуализации, представляющее собой графический интерфейс пользователя.

Данная система будет иметь широкий спектр применений, начиная от обучения в виртуальной реальности до телеуправления реальными роботами в области дистанционного техобслуживания, в опасных химико-биологических, радиоактивных и взрывоопасных средах, а также в космических исследованиях. В самом деле, в будущих космических миссиях роботы будут использоваться как первые исследователи в агрессивной среде или как помощники для работы в за пределами космического корабля (работы в открытом космосе). Это потребует более высокого уровня кооперации между астронавтами и роботами. Для этого будут использоваться переносные устройства, обеспечивающие оператора робота ощущениями от обратной связи по усилию, что значительно повысит точность и интуитивность в управлении командными задачами.

Из-за сложности задач проекта, требующих теоретических исследований в области тактильной чувствительности, проект разделен на две фазы:

Фаза A с конструкторскими компромиссами и разработкой полностью интегрированной стендовой демонстрационной тактильной модели с одной степенью подвижности;
Фаза B с реализацией завершенной системы EXOSTATION с тактильной цепью с 7 степенями подвижности, работающей на частоте 500 Гц.

CAD-модель SAM

Прототип SAM

Рабочая группа

Служба Space Applications Services является генеральным подрядчиком и была ответственная за спецификацию и интеграцию системы, и, в особенности, за симуляции, включая симулятор манипулятора и клиентское устройство визуализации. Проект был выполнен инженерной группой System & Ground Segment (S&GS).

ASL — ULB (проф. A. Прюмон (Preumont)) и Micromega Dynamics (младший компаньон Вершерен (Verschueren)) являются субподрядчиками. ULB отвечает за механическое проектирование и строительство экзоскелета. Micromega Dynamics отвечает за электронику.

Детальная информация по проекту

Финансирование проекта: Программа ESA/ESTEC GSTP (номер контракта: 18408/04/NL/CP)
Период: 2005-2006 (Фаза A), 2007-2009 (Фаза B).

Контактная информация:

Michel.Ilzkovitz@spaceapplications.com
Elvina.Motard@spaceapplications.com

Категория: ESA | 1 Комментарий »

Комментарии

One thought on “EXOSTATION.Система управления роботом на основе тактильного экзоскелета.Описание проекта.


    Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,200
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Март 2012
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Фев   Апр »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter