Archive for Март 10th, 2012

Я и мой экзоскелет: Забава или суперсила?

Дата: Март 10th, 2012 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 5605
  • Название документа: Я и мой экзоскелет: Забава или суперсила?
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2009-11-11
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: HULC
  • Источник: http://gizmodo.com/5401918/me-and-my-exoskeleton-the-trick-t
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Наталья Черкасова

Когда я впервые увидел универсальный грузовой экзоскелет (HULC), он безвольно свисал с потолка на прикрепленном к его шее ремне, покачиваясь над испытательным стендом. Я не мог дождаться, когда смогу испытать его на себе.

(далее…)

Категория: HULC | Нет комментариев »


The One-To-Many Concept and Soft Robotics ExoMusculature

Дата: Март 10th, 2012 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 8317
  • Название документа: The One-To-Many Concept and Soft Robotics ExoMusculature
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Christopher J. Berthelette, Germano S. Iannacchione, Stephan Koehler, Marko B. Popovic
  • Правопреемник/учебное заведение: Worcester Polytechnic Institute
  • Дата публикации документа: 2012-03-10
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper presents a unique and innovative approach for Soft-Robotics that introduces the “One-to-Many” design concept. This concept allows a single artificial actuator to store energy in the form of potential energy and drive multiple degrees of freedom. Utilized in an ExoMusculature, this approach has many advantages over existing technologies for assistive and augmentative applications. The basic elements have been designed and prototyped along with physical simulations. A biologically inspired control system has been developed and the results of the simulation were compared with the results of a human arm neuro-motor control experiment. Performance improves dramatically with increased numbers of artificial muscle motor units.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »