Экспериментальный гидравлический удлинитель (Hydraulic Human Power Extender) с 6 степенями подвижности был разработан и построен при Калифорнийском университете Беркли для загрузки и разгрузки воздушных судов.

Полезный груз этого моторизированного удлинителя составляет 500 фунт-сил, а его захваты раскрываются на 30 дюймов. Два комплекта пьезоэлектрических силовых датчиков (один комплект между человеком и машиной, другой — между машиной и грузом) измеряют усилия, необходимые для увеличения произвольной силы человека, а также отражение усилий в самой машине. Три микрокомпьютера, взаимодействующие через платы с параллельными портами ввода-вывода, управляют шестью осями данного удлинителя.

Этот моторизированный удлинитель похож на машины из виртуальной реальности, которые могут моделировать усилия на руках и торсе рабочего — усилия, которые отличны от усилий, необходимых для манипулирования грузом, и которые обычно гораздо меньше последних. Одна из простейших ситуаций это когда рабочий использует предлагаемое вспомогательное устройство для перемещения груза: при этом удлинитель передает к руке оператора в качестве естественной обратной связи уменьшенное значение фактического веса груза. Например, на каждые 100 фунтов груза на оператора приходится удержание 5 фунтов, в то время как удлинитель поддерживает 36 фунтов. Оператор все еще “чувствует” вес груза, но то, что он ощущает, гораздо легче того, что он ощущал бы без удлинителя.

Категория: Hydraulic Human Power Extender | Нет комментариев »

Комментарии