Bounded Control of an Actuated Lower Limb Orthosis
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6223
- Название документа: Bounded Control of an Actuated Lower Limb Orthosis
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Hala Rifa¨ı, Samer Mohammed, Yacine Amirat, Walid Hassani
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2011-12-15
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European C
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Wearable robots have defined a new horizon for elderly and disabled people, to regain control of their limbs, as well as for healthy people, to increase their abilities of hard missions execution. The present paper deals with the control of a lower limb orthosis applied at the knee joint level for rehabilitation purposes. A bounded control torque is developed in order to guarantee the asymptotic stability of the knee orthosis. The control law respects the physical constraints of the system. Moreover, it is robust with respect to external disturbances. The effectiveness of the control torque is tested in real-time using the EICOSI orthosis of the LISSI Lab.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter