http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A Systematic Tunning Method of PID Controller for Robot Manipulators

Дата: Декабрь 30th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7047
  • Название документа: A Systematic Tunning Method of PID Controller for Robot Manipulators
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Xiaoou Li, Wen Yu
  • Правопреемник/учебное заведение: Departamento de Control Automatico, CINVESTAV-IPN, Mexico City, Mexico
  • Дата публикации документа: 2011-12-30
  • Страна опубликовавшая документ: Мексика
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper addresses the iterative tuning method of PID control for the robot manipulator based on the responses of the closed loop system. Several properties of the robot control are used, such as any PD control can stabilize a robot in regulation case, the colsed-loop system of PID control can be approximated by a linear system, and the control torque to the robot manipulator is linearly independent of the robot dynamic. By using these properties, a novel systematic turning method for the PID control is proposed. Simulations and experimental results of an upper limb exoskeleton give validation of this PID tuning method.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter