Mina: A Sensorimotor Robotic Orthosis forMobility Assistance
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6533
- Название документа: Mina: A Sensorimotor Robotic Orthosis forMobility Assistance
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1155/2011/284352
- Изобретатель/автор: Anil K. Raj, Peter D. Neuhaus, AdrienM.Moucheboeuf, Jerryll H. Noorden, DavidV. Lecoutre
- Правопреемник/учебное заведение: Florida Institute for Human and Machine Cognition,
- Дата публикации документа: 2011-10-15
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Hindawi Publishing Corporation Journal of Robotics
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
While most mobility options for persons with paraple-gia or paraparesis employ wheeled solutions, significant adverse health, psychological, and social consequ-ences result from wheelchair confinement.Modern robotic exoskeleton devices for gait assistance and rehabilitation, however, can support legged locomotion systems for those with lower extremity weakness or paralysis. The Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) has developed the Mina, a proto-type sensorimotor robotic orthosis for mobility assistance that provides mobility capability for paraplegic and paraparetic users. This paper describes the initial concept, design goals, and methods of this wearable overground robotic mobility device, which uses compliant actuation to power the hip and knee joints. Paralyzed users can balance and walk using the device over level terrain with the assistance of forearm crutches employing a quadrupedal gait. We have initiated sensory substitution feedback mechanisms to augment user sensory perception of his or her lower extremities. Using this sensory feedback, we hypo-thesize that users will ambulate with a more natural, upright gait and will be able to directly control the gait parameters and respond to perturbations. This may allow bipedal (with minimal support) gait in fu-ture prototypes.
Категория: Научные статьи | 1 Комментарий »
Комментарии
One thought on “Mina: A Sensorimotor Robotic Orthosis forMobility Assistance”
Добавить комментарий
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174