http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Mina: A Sensorimotor Robotic Orthosis forMobility Assistance

Дата: Октябрь 15th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6533
  • Название документа: Mina: A Sensorimotor Robotic Orthosis forMobility Assistance
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1155/2011/284352
  • Изобретатель/автор: Anil K. Raj, Peter D. Neuhaus, AdrienM.Moucheboeuf, Jerryll H. Noorden, DavidV. Lecoutre
  • Правопреемник/учебное заведение: Florida Institute for Human and Machine Cognition,
  • Дата публикации документа: 2011-10-15
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Hindawi Publishing Corporation Journal of Robotics
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

While most mobility options for persons with paraple-gia or paraparesis employ wheeled solutions, significant adverse health, psychological, and social consequ-ences result from wheelchair confinement.Modern robotic exoskeleton devices for gait assistance and rehabilitation, however, can support legged locomotion systems for those with lower extremity weakness or paralysis. The Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) has developed the Mina, a proto-type sensorimotor robotic orthosis for mobility assistance that provides mobility capability for paraplegic and paraparetic users. This paper describes the initial concept, design goals, and methods of this wearable overground robotic mobility device, which uses compliant actuation to power the hip and knee joints. Paralyzed users can balance and walk using the device over level terrain with the assistance of forearm crutches employing a quadrupedal gait. We have initiated sensory substitution feedback mechanisms to augment user sensory perception of his or her lower extremities. Using this sensory feedback, we hypo-thesize that users will ambulate with a more natural, upright gait and will be able to directly control the gait parameters and respond to perturbations. This may allow bipedal (with minimal support) gait in fu-ture prototypes.

Категория: Научные статьи | 1 Комментарий »

Комментарии

One thought on “Mina: A Sensorimotor Robotic Orthosis forMobility Assistance


    Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Октябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Сен   Ноя »
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter