Archive for Октябрь 10th, 2011
A brief review on upper extremity robotic exoskeleton systems
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3433
- Название документа: A brief review on upper extremity robotic exoskeleton systems
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICIINFS.2011.6038092
- Изобретатель/автор: Kiguchi, K., Gopura, R.A.R.C., Bandara, D.S.V.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Univ. of Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka
- Дата публикации документа: 2011-10-10
- Страна опубликовавшая документ: Шри-Ланка
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=6038
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
Robotic exoskeleton systems are one of the highly active areas in recent robotic research. These systems have been developed significantly to be used for the human power augmentation, robotic rehabilitation, human power assist, and haptic interaction in virtual reality. Unlike the robots used in industry, the robotic exoskeleton systems should be designed with special consideration since they directly interact with human user. In the mechanical design of these systems, movable ranges, safety, comfort wearing, low inertia, and adaptability should be especially considered. Controllability, responsiveness, flexible and smooth motion generation, and safety should especially be considered in the controllers of exoskeleton systems. Furthermore, the controller should generate the motions in accordance with the human motion intention. This paper briefly reviews the upper extremity robotic exoskeleton systems. In the short review, it is focused to identify the brief history, basic concept, challenges, and future development of the robotic exoskeleton systems. Furthermore, key technologies of upper extremity exoskeleton systems are reviewed by taking state-of-the-art robot as examples.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
ПАК Экзоскелетон. Опубликован протокол рассмотрения заявок.
- Тип контента: Новостная статья
- Номер документа: 1859
- Название документа: ПАК Экзоскелетон. Опубликован протокол рассмотрения заявок.
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Не заполнено
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2011-10-10
- Страна опубликовавшая документ: Россия
- Язык документа: Русский
- Наименование изделия: ПАК Экзоскелетон
- Источник: http://zakupki.gov.ru/pgz/public/action/orders/info/commissi
- Вложения: Да
- Аналитик: Не заполнено
10 октября 2011г. был опубликован протокол рассмотрения заявок по Лот № 3, «Шифр: 2011-2.4-524-024 Предмет государственного контракта по лоту № 3: Выполнение опытно-конструкторских работ по теме: «Разработка программно – аппаратного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека «ПАК Экзоскелетон».»
Категория: ПАК Экзоскелетон | Нет комментариев »
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,228
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter