http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Optimal control of multi-input SMA actuator arrays using graph theory

Дата: Август 15th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1745
  • Название документа: Optimal control of multi-input SMA actuator arrays using graph theory
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICRA.2011.5980563
  • Изобретатель/автор: Mascaro, Stephen A., Johnson, David E., Flemming, Leslie J.
  • Правопреемник/учебное заведение: Mechanical Engineering, University of Utah, Salt Lake City, 84112 USA
  • Дата публикации документа: 2011-08-15
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Тестовый 2, Глаголева Елена

Shape memory alloy (SMA) actuators are compact and have high force-to-weight ratios, making them strong candidates to actuate robots, exoskeletons, and prosthetics. To optimize speed and energy consumption, SMA actuators have been embedded in an N×N vascular network that can deliver electric and thermofluidic energy to the each actuator. The scalable architecture of the vascular network allows for 2N control devices (valves, transistors) to be shared amongst N2 actuators, so that as the number of actuators increases, the number of required control devices scales at a smaller rate. This Network Array Architecture (NAA) allows for each actuator to be controlled individually or in discrete subarrays. However, not all combinations of actuators can be activated simultaneously; therefore in general, a sequence of control commands will be need to be executed in order to achieve the desired actuation. By treating each actuator as having a binary state, the combined states of the actuator array can be represented by graph theory, where states are nodes and the transitions between states are graph edges. By properly weighting the costs of the transitions, graph search techniques can be used to find optimal sets of control commands for desired state changes. This paper formulates the control of NAA actuators systems as a graph theory problem, and characterizes the ability of search algorithms to optimize a weighted combination of speed and energy usage, while minimizing computational cost.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Август 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июл   Сен »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter