Archive for Август 23rd, 2011

ПАК Экзоскелетон.Известия-Правительство заказало человекоподобных роботов

Дата: Август 23rd, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 1833
  • Название документа: ПАК Экзоскелетон.Известия-Правительство заказало человекоподобных роботов
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2011-08-23
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: ПАК Экзоскелетон
  • Источник: http://www.izvestia.ru/news/498284
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Не заполнено

Шагающие установки как в голливудских фильмах будут разгребать завалы после катастроф.Минобрнауки на прошлой неделе объявило конкурс на разработку программно-аппаратного комплекса «Экзоскелетон». На нее потратят 194 млн рублей.

(далее…)

Категория: ПАК Экзоскелетон | Нет комментариев »

Development of a Low-Pressure Fluidic Servo-Valve for Wearable Haptic Interfaces and Lightweight Robotic Systems

Дата: Август 23rd, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3589
  • Название документа: Development of a Low-Pressure Fluidic Servo-Valve for Wearable Haptic Interfaces and Lightweight Robotic Systems
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/978-3-642-19539-6_16
  • Изобретатель/автор: Steffen Schmidt, Mathias Jordan, Luis M. Vaca Benitez, Kirchner, F., Folgheraiter, M., Felix Grimminger, Albiez, J.
  • Правопреемник/учебное заведение: German Research Center for Artificial Intelligence, Robotics Innovation Center, Bremen, Germany
  • Дата публикации документа: 2011-08-23
  • Страна опубликовавшая документ: Германия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.springerlink.com/content/u25463h4267u7070/
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

This document presents a low-pressure servo-valve specifically designed for haptic interfaces and lightweight robotic applications. The device is able to work with hydraulic and pneumatic fluidic sources, operating within a pressure range of (0 − 50 ·105 Pa). All sensors and electronics were integrated inside the body of the valve, reducing the need for external circuits. Positioning repeatability as well as the capability to fine modulate the hydraulic flow were measured and verified. Furthermore, the static and dynamic behavior of the valve were evaluated for different working conditions, and a non-linear model identified using a recursive Hammerstein-Wiener parameter adaptation algorithm.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »