Body Extender: Whole body exoskeleton for human power augmentation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 943
- Название документа: Body Extender: Whole body exoskeleton for human power augmentation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICRA.2011.5980132
- Изобретатель/автор: Salsedo, Fabio, Marcheschi, S., Fontana, M., Bergamasco, M.
- Правопреемник/учебное заведение: PERCRO Lab of Scuola Superiore S. Anna, Pisa, Italy
- Дата публикации документа: 2011-08-15
- Страна опубликовавшая документ: Италия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
The PERCRO laboratory of Scuola Superiore Sant’Anna has recently completed the development and functional assessment of the Body Extender (BE) system, an advanced wearable robot expressly conceived for augmenting the human strength for handling of heavy materials in unstructured environment. The system is composed by four robotic limbs with anthropomorphic kinematics and has a total of 22 independently actuated degrees of freedom. The leg locomotion and the force servo-amplification allow operations in environments that are hardly accessible by the conventional handling systems preserving the force sensibility during the manipulative tasks. Possible applications are handling of military materials in narrow spaces, rescuing of victims in natural and human provoked disasters and handling of heavy parts in the manufacturing of large products. The paper reports the system specifications taken as a reference for the design, the criteria and verification methods, the architectural solutions used for the implementation of mechanics, electronic and control components and the results of the preliminary experimental assessment.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter