The Programmable Spring: Towards physical emulators of mechanical systems
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6708
- Название документа: The Programmable Spring: Towards physical emulators of mechanical systems
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: William Tudor Bigge
- Правопреемник/учебное заведение: University of Sussex
- Дата публикации документа: 2010-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Великобритания
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: D.Phil University of Sussex 2010
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Some of the work presented in this thesis expands on two earlier publications documenting this research. The first is a conference paper “Programmable Springs: Developing Compliant Actuators for Autonomous Robots” and was presented at the “Towards Autonomous Robotic Sys-tems» (TAROS) conference in 2006, where it received the Springer books best paper award. The second publication is an extended version of this first paper, published in the Journal of Robotics and Autono-mous Systems in 2007, and entitled “Programmable springs: Developing actuators with programmable comp-liance for autonomous robots”. The term ‘Programmable Spring’ is not entirely appropriate for the system I have developed during the course of this thesis, but it has established itself as catchy term for refer-ring to my research. More appropriate descriptions might be ‘Mechanical Systems Emulator’, ‘Programmable Compliance Actuator’ or ‘Programmable Spring Damper’, but these are less catchy and I suspect the original term will persist.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter