http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Robot and attitude control method of robot

Дата: Февраль 2nd, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4315
  • Название документа: Robot and attitude control method of robot
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US007657345
  • Изобретатель/автор: Endo G., Kawato M., Cheng G., Nakanishi J., Morimoto J.
  • Правопреемник/учебное заведение: Sony Corporation, Tokyo, Japan, Advanced Telecommunications Research Institute International, Soraku-gun, Japan
  • Дата публикации документа: 2010-02-02
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/US7657345
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

The motion of the movable sections of the robot is taken for a periodic motion so that the attitude of the robot can be stably controlled in a broad sense of the word by regulating the transfer of the movable sections. More specifically, one or more than one phase generators are used for the robot system and one of the plurality of controllers is selected depending on the generated phase. Then, the controller controls the drive of the movable sections according to continuous phase information. Additionally, the actual phase is estimated from the physical system and the frequency and the phase of the phase generator are regulated by using the estimated value, while the physical phase and the phase generator of the robot system are subjected to mutual entrainment so that consequently, it is possible to control the motion of the robot by effectively using the dynamics of the robot.

Категория: Патенты | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Февраль 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв   Мар »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter