Archive for Февраль 10th, 2010

Оптимальное Управление Манипуляторами с Учетом Характеристик Электроприводов

Дата: Февраль 10th, 2010 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6512
  • Название документа: Оптимальное Управление Манипуляторами с Учетом Характеристик Электроприводов
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 0002-306X.
  • Изобретатель/автор: С.Т. МЕЛКОНЯН, К.Г. СТЕПАНЯН, К.С. АРЗУМАНЯН, Ю.Л. САРКИСЯН
  • Правопреемник/учебное заведение: НАН РА, ГИУА.
  • Дата публикации документа: 2010-02-10
  • Страна опубликовавшая документ: Армения
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: "Машиностроение"
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

На основе уравнений Лагранжа-Максвелла разработан метод решения задачи оп-тимального управления манипуляторами с последовательной и параллельной структурами, рассматриваемыми как элек-тромеханические системы. Метод позволяет без введения дополнительных сил, изменением лишь напряжений в элек-троприводах, спланировать требуемые оптимальные движения механизмов, что существенно упрощает системы их управления.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »