Оптимальное Управление Манипуляторами с Учетом Характеристик Электроприводов
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6512
- Название документа: Оптимальное Управление Манипуляторами с Учетом Характеристик Электроприводов
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 0002-306X.
- Изобретатель/автор: С.Т. МЕЛКОНЯН, К.Г. СТЕПАНЯН, К.С. АРЗУМАНЯН, Ю.Л. САРКИСЯН
- Правопреемник/учебное заведение: НАН РА, ГИУА.
- Дата публикации документа: 2010-02-10
- Страна опубликовавшая документ: Армения
- Язык документа: Русский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: "Машиностроение"
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
На основе уравнений Лагранжа-Максвелла разработан метод решения задачи оп-тимального управления манипуляторами с последовательной и параллельной структурами, рассматриваемыми как элек-тромеханические системы. Метод позволяет без введения дополнительных сил, изменением лишь напряжений в элек-троприводах, спланировать требуемые оптимальные движения механизмов, что существенно упрощает системы их управления.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
