Kinematics, workspace, design and accuracy analysis of RPRPR medical parallel robot
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1430
- Название документа: Kinematics, workspace, design and accuracy analysis of RPRPR medical parallel robot
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/HSI.2009.5090957
- Изобретатель/автор: Szep, C., Stan, S.-D., Manic, M., Csibi, V., Balan, R.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mechatron., Tech. Univ. of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca
- Дата публикации документа: 2009-06-23
- Страна опубликовавшая документ: Румыния
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
In recent years, parallel robots find many applications in human-systems interaction, medical robots, rehabilitation, exoskeletons, to name a few. These applications are characterized by many imperatives, with robust precision and dynamic workspace computation as the two ultimate ones. Practical methods of kinematic’s calibration make use of the linear differential error of the kinematics’ model. This model is based on the Jacobian of the direct kinematics’ model with respect to parameters of this model. The definition of the robot accuracy is usually related to robot positioning, so that the accuracy is defined as a measure of robot ability to attain a required position with respect to a fixed absolute reference coordinate frame. Such a definition is easily extended to trajectory tracking. Then, accuracy can be defined as a measure of robot ability to track the prescribed trajectory with respect to the absolute coordinate frame.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter