Archive for Июнь 30th, 2009

Upper-Limb Power-Assist Control for Agriculture Load Lifting

Дата: Июнь 30th, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6556
  • Название документа: Upper-Limb Power-Assist Control for Agriculture Load Lifting
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Eiichi Yagi, DaisukeHarada, Masaaki Kobayashi
  • Правопреемник/учебное заведение: Faculty of Systems Engineering, Wakayama University
  • Дата публикации документа: 2009-06-30
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Int. J. of Automation TechnologyVol.3No.6, 2009
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper discusses upper-limb power-assist control using a pneumatic rotary actuator to support shoulder movement and an air cylinder to support elbow move-ment by agricultural workers lifting a 30 kg rice bag without inducing low back pain. Surface electro-myogram (EMG) signals are used as trigger signals, joint support torque is calculated based on the antigra-vity term of necessary joint torque, estimated based on the dynamics of a human approximated link model. Experimental results demonstrate the effectiveness of proposed power-assist control.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »