Kinematics analysis, workspace, design and control of 3-RPS and TRIGLIDE medical parallel robots
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1480
- Название документа: Kinematics analysis, workspace, design and control of 3-RPS and TRIGLIDE medical parallel robots
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/HSI.2009.5090962
- Изобретатель/автор: Verdes, D., Stan, S.-D., Maties, V., Manic, M., Balan, R.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mechatron., Tech. Univ. of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca
- Дата публикации документа: 2009-06-23
- Страна опубликовавшая документ: Румыния
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Parallel robots find many applications in human-systems interaction, medical robots, rehabilitation, exoskeletons, to name a few. These applications are characterized by many imperatives, with robust precision and dynamic workspace computation as the two ultimate ones. This paper presents kinematic analysis, workspace, design and control to 3 degrees of freedom (DOF) parallel robots. Parallel robots have received considerable attention from both researchers and manufacturers over the past years because of their potential for high stiffness, low inertia and high speed capability. Therefore, the 3 DOF translation parallel robots provide high potential and good prospects for their practical implementation in human-systems interaction.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter