En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un dispositivo de rehabilitación de miembro superior para lesiones del Sistema Nervioso Periférico o Muscular. Éste se sujeta al brazo del paciente mediante una férula que se adapta al tamaño del mismo, y en una primera etapa se ha realizado de manera tal que permita realizar movimientos de flexo-extensión. El prototipo está compuesto por una sección fija que sostiene todo el peso del brazo y una sección móvil, que permite realizar movimientos de flexión y extensión de antebrazo sobre el brazo. El sistema es controlado por medio de una interfaz de usuario, a través de un software llamado RehabI, utilizando MatLab como entorno de programación. Este programa conecta al usuario con el prototipo enviando las órdenes de movimiento al dispositivo a través del puerto de salida de la placa de audio de una computadora personal, pudiendo modificarse la terapia que debe realizar el paciente. Adicionalmente, se puede programar la velocidad y el ángulo de flexión que el paciente debe realizar de acuerdo a las limitaciones que posea en sus movimientos.

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