Control of a Virtual Leg via EMG Signals from Four Thigh Muscles
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7024
- Название документа: Control of a Virtual Leg via EMG Signals from Four Thigh Muscles
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Massimo SARTORI, Gaetano CHEMELLO, Monica REGGIANI, Enrico PAGELLO
- Правопреемник/учебное заведение: Department of Information Engineering, University of Padua, Institute of Biomedical Engineering, National Research Council, Padua, Department of Management and Engineering, University of Padua
- Дата публикации документа: 2008-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Италия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
The work presented in this paper is our first step toward the develop-ment of an exoskeleton for human gait support. The device we foresee should be suitable for assisting walking in paralyzed subjects and should be based on myoelectrical muscular signals (EMGs) as a communi-cation channel between the human and the machine. This paper concentrates on the design of a biomechanical model of the human lower extremity. The system predicts subject’s intentions from the analysis of his/her electromyographical activity. Our model takes into account three main factors. Firstly, the main muscles spanning the knee articulation. Secondly, the gravity affecting the leg during its movement. Finally, it considers the limits within which the leg swings. Furthermore, it is capable of estimating several knee parameters such as joint moment, angular acceleration, angular velocity, and angular position. In order to have a visual feedback of the predicted movements we have implemented a three-dimensional graphical simulation of a human leg which moves in response to the commands computed by the model.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter