Neuro-fuzzy based motion control of a robotic exoskeleton: considering end-effector force vectors
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 435
- Название документа: Neuro-fuzzy based motion control of a robotic exoskeleton: considering end-effector force vectors
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2006.1642180
- Изобретатель/автор: Sasaki, M., Rahman, M.H., Kiguchi, K.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Adv. Syst. Control Eng., Saga Univ.
- Дата публикации документа: 2006-06-26
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
To assist physically disabled, injured, and/or elderly persons, we have been developing a 3DOF exoskeleton robot for assisting upper-limb motion, since upper-limb motion is involved in a lot of activities of everyday life. The exoskeleton robot is mainly is controlled by the skin surface electromyogram (EMG) signals, since EMG signals of muscles directly reflect how the user intends to move. This paper introduces the mechanism of the exoskeleton robot and also proposes a control method of the exoskeletonrobot considering the generated end-effector force vectors.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter