http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Development of the IHMC Mobility Assist Exoskeleton

Дата: Июнь 6th, 2006 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 448
  • Название документа: Development of the IHMC Mobility Assist Exoskeleton
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2009.5152394
  • Изобретатель/автор: Pratt, J.E., Noorden, J.H., Neuhaus, P.D., Missel, M., Hian Kai Kwa, Craig, T.
  • Правопреемник/учебное заведение: Florida Inst. for Human & Machine Cognition, Pensacola, FL, USA
  • Дата публикации документа: 2009-06-06
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

The IHMC Mobility Assist Exoskeleton is a robotic suit that a user can wear for strength augmentation or gait generation. This first generation exoskeleton prototype focuses on providing walking assistance to persons with lower extremity paralysis. The main goal is to successfully enable a person that cannot walk without assistance to walk in a straight line a distance of 15 feet. When in disable assist mode this prototype will rely on the user to provide balance control, and thus an external means for balancing will be required, such as crutches or a walker. Power and control is off board and supplied to the exoskeleton by means of a tether. Rotary series elastic actuators (RSEAs), which have high force fidelity and low impedance were designed to power the joints. This paper describes the design, test results, future work and potential applications of the exoskeleton.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,635
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Июнь 2006
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Май   Июл »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter