Development of the IHMC Mobility Assist Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 448
- Название документа: Development of the IHMC Mobility Assist Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2009.5152394
- Изобретатель/автор: Pratt, J.E., Noorden, J.H., Neuhaus, P.D., Missel, M., Hian Kai Kwa, Craig, T.
- Правопреемник/учебное заведение: Florida Inst. for Human & Machine Cognition, Pensacola, FL, USA
- Дата публикации документа: 2009-06-06
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
The IHMC Mobility Assist Exoskeleton is a robotic suit that a user can wear for strength augmentation or gait generation. This first generation exoskeleton prototype focuses on providing walking assistance to persons with lower extremity paralysis. The main goal is to successfully enable a person that cannot walk without assistance to walk in a straight line a distance of 15 feet. When in disable assist mode this prototype will rely on the user to provide balance control, and thus an external means for balancing will be required, such as crutches or a walker. Power and control is off board and supplied to the exoskeleton by means of a tether. Rotary series elastic actuators (RSEAs), which have high force fidelity and low impedance were designed to power the joints. This paper describes the design, test results, future work and potential applications of the exoskeleton.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,635
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter