http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A Novel Control Algorithm for Ankle-Foot Prosthesis

Дата: Май 11th, 2012 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 8292
  • Название документа: A Novel Control Algorithm for Ankle-Foot Prosthesis
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Arvind Parsan, Sabri Tosunoglu
  • Правопреемник/учебное заведение: Florida International University
  • Дата публикации документа: 2012-05-11
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Florida Conference on Recent Advances in Robotics
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Patients suffering from below knee amputation utilize ankle-foot prostheses to regain partial mobility. Research efforts have focused on improving device functionality to offer patients a higher standard of living. This study proposes a novel algorithm for device control, which utilizes input from two sensors to relay data into the control system. The system processes the data according to a set of rules, and outputs a respective foot angle value to mimic the normal motion of the ankle-foot complex in natural cadence. Matlab Simulink offers exceptional utility in developing a computa-tional model for evaluating the efficacy of the rule system. Comparison of the true and theoretical foot angle values produced low levels of error underlining the overall effectiveness of the algorithm.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Май 2012
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Апр   Июн »
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter