Archive for Май 11th, 2012

Подробнее о стальных нагрудниках используемых в советских штурмовых бригадах во 2-й мировой войне.

Дата: Май 11th, 2012 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Обзор технологии
  • Номер документа: 8098
  • Название документа: Подробнее о стальных нагрудниках используемых в штурмовых бригадах во 2-й мировой войне.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: Не заполнено
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.armourbook.com/forum/topic_313
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Первые работы в области средств индивидуальной бронезащиты (СИБ) были инициированы еще англо-бурской и русско-японской войнами (соответственно 1899-1902 и 1904-1905 гг.). А уж первая мировая породила массу изобретений и образцов персональной брони.

(далее…)

Категория: Амуниция | 73 комментария »


A Novel Control Algorithm for Ankle-Foot Prosthesis

Дата: Май 11th, 2012 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 8292
  • Название документа: A Novel Control Algorithm for Ankle-Foot Prosthesis
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Arvind Parsan, Sabri Tosunoglu
  • Правопреемник/учебное заведение: Florida International University
  • Дата публикации документа: 2012-05-11
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Florida Conference on Recent Advances in Robotics
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Patients suffering from below knee amputation utilize ankle-foot prostheses to regain partial mobility. Research efforts have focused on improving device functionality to offer patients a higher standard of living. This study proposes a novel algorithm for device control, which utilizes input from two sensors to relay data into the control system. The system processes the data according to a set of rules, and outputs a respective foot angle value to mimic the normal motion of the ankle-foot complex in natural cadence. Matlab Simulink offers exceptional utility in developing a computa-tional model for evaluating the efficacy of the rule system. Comparison of the true and theoretical foot angle values produced low levels of error underlining the overall effectiveness of the algorithm.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »