Design of an exoskeleton for index finger rehabilitation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 778
- Название документа: Design of an exoskeleton for index finger rehabilitation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IEMBS.2009.5334779
- Изобретатель/автор: Yuru Zhang, Shuang Wang, Ju Wang, Jiting Li
- Правопреемник/учебное заведение: State Key Lab. of Virtual Reality Technol. & Syst., Beihang Univ., Beijing, China
- Дата публикации документа: 2009-11-13
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
This paper presents a new exoskeleton with 4 degrees of freedom (DOF) for index finger rehabilitation. The device can generate bi-directional movement for all joints of the finger through cable transmission, which is required for passive and active trainings. With two prismatic kinematic joints in the design, it can accommodate to some extent variety of hand sizes. The kinematic relation between the device joint angles and the corresponding finger joint angles is simple which greatly simplifies the high level motion control. As the motor capability of patients may be different and the range of motion of the finger may change along with the rehabilitation progress, it is important to take the changes into consideration. And the preliminary experiment has shown that the proposed device is capable of accommodating to these varieties.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter