On the Mechanics of the Ankle in the Stance Phase of the Gait
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7735
- Название документа: On the Mechanics of the Ankle in the Stance Phase of the Gait
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Kamran Shamaei, Massimo Cenciarini
- Правопреемник/учебное заведение: Department of Mechanical Engineering and Materials Science, Yale University, New Haven
- Дата публикации документа: 2011-12-30
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
In this paper we explore the mechanical behavior of the ankle in the progression stage of stance during normal walking. We show that the torque/angle behavior of the ankle during this stage can be approximated by an augmented linear torsional spring. The mechanical parameters completely specifying this spring are identified, including stiffness, amount of rotation, and angle of zero moment. The effect of load weight, gait speed and ground slope on those parameters and the propulsive work of the ankle are also discussed. The findings of this paper can be applied to the design of leg orthoses, prostheses and exoskeletons, and bipedal robots in general, allowing the implementation of human-like leg compliance during stance with a relatively simple latchedspring mechanism.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter