http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

The ESA Human Arm Exoskeleton for Space Robotics Telepresence

Дата: Май 23rd, 2003 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6901
  • Название документа: The ESA Human Arm Exoskeleton for Space Robotics Telepresence
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: André Schiele, Gianfranco Visentin
  • Правопреемник/учебное заведение: European Space Agency (ESA/ESTEC)
  • Дата публикации документа: 2003-05-23
  • Страна опубликовавшая документ: Нидерланды (Голландия)
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Proceeding of the 7th International Symposium on Artificial
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This Paper describes the design of the ESA Human Arm Exoskeleton, which has been developed to enable force-feedback telemanipulations with redundant robotic arms. It is described, how several shortcomings of previous telemanipulation systems were eradicated, to meet the system requirements for a lightweight, easy wearable and comfortable system. The patented novelties towards prior arm exoske-letons are enlightened, and the methodology is shown, according to which the system was designed. The prototype, which has been developed at ESTEC is described in detail, outlining the special features of the design.

Категория: Научные статьи | 1 Комментарий »

Комментарии

One thought on “The ESA Human Arm Exoskeleton for Space Robotics Telepresence


    Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Май 2003
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Апр   Июн »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter