The ESA Human Arm Exoskeleton for Space Robotics Telepresence
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6901
- Название документа: The ESA Human Arm Exoskeleton for Space Robotics Telepresence
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: André Schiele, Gianfranco Visentin
- Правопреемник/учебное заведение: European Space Agency (ESA/ESTEC)
- Дата публикации документа: 2003-05-23
- Страна опубликовавшая документ: Нидерланды (Голландия)
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Proceeding of the 7th International Symposium on Artificial
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This Paper describes the design of the ESA Human Arm Exoskeleton, which has been developed to enable force-feedback telemanipulations with redundant robotic arms. It is described, how several shortcomings of previous telemanipulation systems were eradicated, to meet the system requirements for a lightweight, easy wearable and comfortable system. The patented novelties towards prior arm exoske-letons are enlightened, and the methodology is shown, according to which the system was designed. The prototype, which has been developed at ESTEC is described in detail, outlining the special features of the design.
Категория: Научные статьи | 1 Комментарий »
Комментарии
One thought on “The ESA Human Arm Exoskeleton for Space Robotics Telepresence”
Добавить комментарий
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174