Бен Фарлей провел лето, работая в лаборатории Bionics Lab при Калифорнийском университете, Санта Круз, под руководством Джейкоба Розена.

Его работа сконцентрировалась вокруг пары экзоскелетонных рук, разработанных самим д-ром Розеном, которые предполагается использовать для реабилитации инсультных больных.

Студент: Бен Фарлей (Ben Farley)
Руководитель: Джейкоб Розен (Jacob Rosen)
Университет: Колледж Карлетон (Carleton College)
Год: 2009

После инсульта человек обычно частично или полностью теряет способность управлять своими руками. Во время курса реабилитации пациенты обычно вынуждены выполнять большое число утомительных, повторяющихся упражнений для наработки силы и мышечной массы и возврата функционала своих рук. Это требует многочасовых занятий с физиотерапевтом по несколько раз в неделю, и такой темп часто бывает достаточно трудно выдержать. Целью данного проекта является предоставление пациентам более удобной и мотивационной формы реабилитации за счет создания игр, в которые они могли бы играть, используя экзоскелетонные руки.

Часть проекта, которой занимался Бен, включает в себя разработку виртуальной среды, которую можно было бы использовать для разработки игр для экзоскелетонных рук. Он выполнял эту работу с нуля, используя пакет программ из открытых источников под названием Coin3D. Для создания этой виртуальной среды Бену пришлось работать с несколькими различными областями компьютерных наук: графикой — для визуальных аспектов среды; сетевым окружением — для подключения роботизированных рук к программе; аппаратным обеспечением – для понимания того, как именно механическая структура руки связана с перемещениями виртуального представления этой руки; и даже с некоторыми областями физики – чтобы построить простой физический двигатель для виртуального мира. К концу лета Бен смог построить базовый виртуальный мир. Он включал в себя y действующий физический двигатель для мяча, отскакивающего от пола, а также виртуальную сущность, которая точно отражала перемещения фактических экзоскелетонных рук и могла быть использована для взаимодействия с мячом. Эта программа являет собой простую основу, которую будущие исследователи смогут использовать для разработки игр для инсультных больных.

Категория: EXO-UL7 | Нет комментариев »

Комментарии