http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg
    Вы здесь: Главная » EXO » EXO-UL7 » EXO-UL7.Разработка виртуальной среды для интеграции с экзоскелетом рук.

EXO-UL7.Разработка виртуальной среды для интеграции с экзоскелетом рук.

Дата: Февраль 5th, 2012 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 5319
  • Название документа: EXO-UL7.Разработка виртуальной среды для интеграции с экзоскелетом рук.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Ben Farley
  • Правопреемник/учебное заведение: Carleton College
  • Дата публикации документа: 2009-12-31
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: EXO-UL3
  • Источник: http://surf-it.soe.ucsc.edu/node/97
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Наталья Черкасова

Бен Фарлей провел лето, работая в лаборатории Bionics Lab при Калифорнийском университете, Санта Круз, под руководством Джейкоба Розена.

Его работа сконцентрировалась вокруг пары экзоскелетонных рук, разработанных самим д-ром Розеном, которые предполагается использовать для реабилитации инсультных больных.

Студент: Бен Фарлей (Ben Farley)
Руководитель: Джейкоб Розен (Jacob Rosen)
Университет: Колледж Карлетон (Carleton College)
Год: 2009

После инсульта человек обычно частично или полностью теряет способность управлять своими руками. Во время курса реабилитации пациенты обычно вынуждены выполнять большое число утомительных, повторяющихся упражнений для наработки силы и мышечной массы и возврата функционала своих рук. Это требует многочасовых занятий с физиотерапевтом по несколько раз в неделю, и такой темп часто бывает достаточно трудно выдержать. Целью данного проекта является предоставление пациентам более удобной и мотивационной формы реабилитации за счет создания игр, в которые они могли бы играть, используя экзоскелетонные руки.

Часть проекта, которой занимался Бен, включает в себя разработку виртуальной среды, которую можно было бы использовать для разработки игр для экзоскелетонных рук. Он выполнял эту работу с нуля, используя пакет программ из открытых источников под названием Coin3D. Для создания этой виртуальной среды Бену пришлось работать с несколькими различными областями компьютерных наук: графикой — для визуальных аспектов среды; сетевым окружением — для подключения роботизированных рук к программе; аппаратным обеспечением – для понимания того, как именно механическая структура руки связана с перемещениями виртуального представления этой руки; и даже с некоторыми областями физики – чтобы построить простой физический двигатель для виртуального мира. К концу лета Бен смог построить базовый виртуальный мир. Он включал в себя y действующий физический двигатель для мяча, отскакивающего от пола, а также виртуальную сущность, которая точно отражала перемещения фактических экзоскелетонных рук и могла быть использована для взаимодействия с мячом. Эта программа являет собой простую основу, которую будущие исследователи смогут использовать для разработки игр для инсультных больных.

Категория: EXO-UL7 | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 1,831
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Февраль 2012
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв   Мар »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    272829  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter