(EN)Disclosed is a wearable motion assist device (10) provided with a motion assist glove (20) that comprises finger insertion portions (21) into which fingers of a wearer are inserted, drive units (40) that are disposed on the back side of the motion assist glove (20) and drive the finger insertion portions (21), linear members (50) that are disposed along the extension directions of the finger insertion portions (21) so as to transmit the drive force of the drive units (40) to the finger insertion portions (21), a biosignal detection unit (60) that detects a biosignal for operating the fingers of the wearer, and a control unit (70) that outputs a drive control signal to the drive units (40) on the basis of the biosignal generated by the biosignal detection unit (60), the wearable motion assist device (10) being characterized in that the drive units (40) operate the liner members (50) in the extending directions or bending directions of the finger insertion portions (21) on the basis of the drive control signal from the control unit (70).
(FR)L’invention concerne un dispositif portable (10) d’assistance au mouvement pourvu d’un gant (20) d’assistance au mouvement qui comprend des parties (21) d’insertion de doigt dans lesquelles on introduit les doigts du porteur, des unités motrices (40) qui sont disposées sur le dos du gant (20) d’assistance au mouvement et entraînent les parties (21) d’insertion de doigt, des éléments linéaires (50) qui sont disposés le long du sens d’extension des parties (21) d’insertion de doigt afin de transmettre la force motrice des unités motrices (40) aux parties (21) d’insertion de doigt, une unité de détection (60) de biosignaux, qui détecte un biosignal pour faire fonctionner les doigts du porteur, et une unité de commande (70) qui émet un signal de commande vers les unités motrices (40) en fonction du biosignal produit par l’unité de détection (60) de biosignaux, le dispositif portable (10) d’assistance au mouvement étant caractérisé en ce que les unités motrices (40) font fonctionner les éléments linéaires (50) dans le sens d’une extension ou dans le sens d’une flexion des parties (21) d’insertion de doigt en fonction du signal de commande d’entraînement provenant de l’unité de commande (70).
(JA)　装着者の指が挿入される指挿入部（２１）を有する動作補助手袋（２０）と、前記動作補助手袋（２０）の甲側に配置され、前記指挿入部（２１）を駆動する駆動部（４０）と、前記駆動部（４０）の駆動力を前記指挿入部（２１）に伝達するように前記指挿入部（２１）の延在方向に沿うように配された線状部材（５０）と、前記装着者の指を動作させるための生体信号を検出する生体信号検出部（６０）と、該生体信号検出部（６０）により生成された生体信号に基づいて前記駆動部（４０）へ駆動制御信号を出力する制御部（７０）と、を備える装着式動作補助装置（１０）であって、前記駆動部（４０）は、前記制御部（７０）からの駆動制御信号に基づいて前記線状部材（５０）を前記指挿入部（２１）の伸展方向または屈曲方向に動作させることを特徴とする装着式動作補助装置（１０）。

Категория: Патенты | Нет комментариев »

Комментарии