Development of the heavy load transferring task oriented exoskeleton adapted by lower extremity using qausi — Active joints
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 385
- Название документа: Development of the heavy load transferring task oriented exoskeleton adapted by lower extremity using qausi - Active joints
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Wansoo Kim, Seunghoon Lee, Seung-nam Yu, Jungsoo Han, Hee-don Lee, Chang-soo Han
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Hanyang Univ., Seoul, South Korea
- Дата публикации документа: 2009-11-13
- Страна опубликовавшая документ: Корея
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Herein, this study proposes that the exoskeleton has not full of active DOF (degree of freedom) joint, but partial active DOF joint which is so called the quasi-active joint system. It consists of 4 quasi-active joints and 2 active joints 3 passive joint and 1 active joint. So as to verify the efficiency of the quasi-active exoskeleton, muscle activation results are compared by before and after the wearing exoskeleton results.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
