Невероятный Халк существует и находится в центре робототехники лаборатории Percro, Pontedera,школы Sant’Anna в Пизе. Это экзоскелет «Body Extender», усилитель и мультипликатор сила человека.Этот экзоскелет позволяет увеличить силу человека в десять раз. Проект, получивший название «Рубашка Халка», был создан по заказу Министерства обороны Италии.

Лаборатория PERCRO (Лаборатория перцептивной робототехники, Perceptual Robotics Laboratory) высшей школы Scuola Superiore Sant’Anna недавно завершила разработку и оценку функциональности системы Body Extender, перспективного пригодного к носке роботизированного устройства, задуманного, в первую очередь, для транспортировки материалов в неструктурированной среде. Оснащенный четырьмя роботизированными конечностями, кинематика которых изоморфна кинематике конечностей человека, система имеет в общей сложности 22 независимые степени подвижности и способна отслеживать перемещения ног, рук и туловища пользователя в широком диапазоне подвижности и усиливать его/ее силы, направленные на окружающую среду. Передвижение ног и сервоусиление силы позволяют выполнять операции в средах, недоступных для традиционных систем транспортировки, и сохранять «чувствительность силы» при выполнении манипулятивных задач. Возможные применения этого робота — перемещение материалов военного назначения в узких пространствах, спасение жертв природных и техногенных катастроф и транспортировка строительных материалов.

(Фото Франко Сильви)

Категория: Body Extender | Нет комментариев »

Комментарии