Biomechanical considerations in the design of lower limb exoskeletons
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1148
- Название документа: Biomechanical considerations in the design of lower limb exoskeletons
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2011.5975366
- Изобретатель/автор: Dollar, A.M., Cenciarini, M.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng. & Mater. Sci., Yale Univ., New Haven, CT, USA
- Дата публикации документа: 2011-08-12
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
This paper presents an analysis of the human biomechanical considerations related to the development of lower limbexoskeletons. Factors such as kinematic alignment and compatibility, joint range of motion, maximum torque, and joint bandwidth are discussed in the framework of a review of the design specifications for exoskeleton prototypes discussed in the literature. From this analysis, we discuss major gaps in the research related to the topic and how those might be filled.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
