This paper was aimed at the continuous recognition of the upper limb multi-motion during the upper limb movement for rehabilitation training. The amplitude of the surface electro-myographic ( sEMG ) signals change during movement of the upper limb and the features of sEMG signals are different with the changes. These variances in the features represent the different statuses of the upper limb. Recognizing the variances will lead to recognition of the upper limb motion. In this study, sEMG signals were recorded through five non-invasive electrodes attached on the anatomy points of the upper limb and an autoregressive model was used to extract the features of the detected sEMG signals. After that the Back-propagation Neural Networks was applied to recognize the patterns of the upper arm motion using the variant features as the training and input data. Three volunteers participated in the real-time experiment and the results stated that this method is effective for a real-time continuous recognition of the upper limb multi-motions.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

In this paper, we proposed a control method to implement the upper-limb active training which is performed with the proposed exoskeleton device. It provides a wide approach for Human Machine Interface (HMI) in which the device is of high inertia, high friction and non-backdrivabi-lity and it is difficult to obtain the contact force between human and the device directly. The main idea of this method is to measure the motion of human body rather than the motion of device. This method is more suitable to the HMI in which the contact between human and device can be assumed as a spring-damper model. According to two kinds of experiments designed, different contact resistance was exerted to the forearm of the user. The sEMG signals detected from biceps brachii and triceps brachii were processed and the two kinds of resistance exerted to humanforearm were confirmed.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Технология экзоскелетов нацелена не только на то, чтобы облегчить переноску грузов, но также и на то, чтобы помочь людям, имеющим проблемы с самостоятельным передвижением.Военные, пожарные и люди, имеющие проблемы с самостоятельным передвижением, вскоре смогут положиться на инновации, рассчитанные на то, чтобы помочь им в достижении своих целей.

(далее…)

Категория: BLEEX, ExoClimber, ExoHiker, HULC | 1 Комментарий »

Двухлетняя Эмма Лавелль (Emma Lavell), родилась с артрогрипозом , болезнью, которая препятствует развитию её мышц и суставов. В результате, её возможности в передвижении очень ограничены, и большую часть своей жизни она провела на операциях и лечебных процедурах.

(далее…)

Категория: Продвижение | 4 комментария »

Роботизированные ноги могут дать возможность парализованным снова пойти, и даже лучше, чем раньше. Созданная для разработки экзоскелетов компания Berekely Bionics заключила соглашение о сотрудничестве с десятью ведущими центрами физической реабилитации в Соединенных Штатах с целью тестирования своей шагающей системы eLegs.

(далее…)

Категория: eLEGS | 1 Комментарий »