http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

ULERD-based Active Training for Upper Limb Rehabilitation

Дата: Август 8th, 2012 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 9532
  • Название документа: ULERD-based Active Training for Upper Limb Rehabilitation
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Zhibin Song, Shuxiang Guo, Muye Pang, Songyuan Zhang
  • Правопреемник/учебное заведение: Kagawa University, Japan, Harbin Engineering University, China
  • Дата публикации документа: 2012-08-08
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

In this paper, we proposed a control method to implement the upper-limb active training which is performed with the proposed exoskeleton device. It provides a wide approach for Human Machine Interface (HMI) in which the device is of high inertia, high friction and non-backdrivabi-lity and it is difficult to obtain the contact force between human and the device directly. The main idea of this method is to measure the motion of human body rather than the motion of device. This method is more suitable to the HMI in which the contact between human and device can be assumed as a spring-damper model. According to two kinds of experiments designed, different contact resistance was exerted to the forearm of the user. The sEMG signals detected from biceps brachii and triceps brachii were processed and the two kinds of resistance exerted to humanforearm were confirmed.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Август 2012
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июл   Сен »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter