Изучая вопрос наличия российских разработок в области строительства экзоскелетов, обнаружил интересное описание патента 2008г. на полезную модель экзоскелетона направленную на повышение полезной нагрузки человека с защитой его от пуль, осколков мин и осколков снарядов.

Полезная модель была разработана в институте проблем механики им. А.Ю.Ишлинского Российской академии наук. Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Кравчук Л.Н., Самохвалов Г. В. и др.

Полезная модель направлена на повышение полезной нагрузки и обеспечение защиты от пуль и осколков мин и снарядов. Указанный технический результат достигается тем, экзоскелетон содержит каркас, состоящий из двух разъемных обручей, охватывающих туловище человека, отдельные части которых соединены между собой с помощью шарниров, с обоими обручами жестко соединен распространяющийся выше и ниже обручей снабженный отверстиями для прохода головы и рук человека разъемный защитный кожух, части которого соединены между собой с помощью шарниров, на каждой из боковых сторон обручей установлены с возможностью вращения вокруг осей зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении друг с другом, при этом верхние зубчатые колеса снабжены пальцами, размещаемыми в продолговатых вырезах, выполненных в верхних частях располагаемым по бокам двух бедренных рычагов, каждый из которых жестко соединен с осью нижнего зубчатого колеса и шарнирно соединен с верхним концом голеностопного рычага, выше верхнего конца которого бедренный рычаг шарнирно соединен со средством его фиксации на бедре человека, нижняя часть голеностопного рычага шарнирно соединена со стременем, голеностопный рычаг в его верхней части снабжен отростком, ориентированным к тыльной стороне экзоскелетона, конец отростка шарнирно соединен с нижним концом дополнительного рычаг, верхний конец которого шарнирно соединен с подвижным элементом, размещенном в продольной прорези, выполненной в бедренном рычаге ниже точки его крепления к нижнему зубчатому колесу, подвижный элемент снабжен пальцем, взаимодействующим с дугообразным вырезом, выполненном в нижнем зубчатом колесе, с выпуклостью, обращенной к образующей зубчатого колеса.

Вот отсюда была получена информация об этой разработке

Само описание Полезной модели

Категория: ИПМех РАН | 1 Комментарий »

Комментарии