Прототип экзоскелета руки созданный для решения задач в космосе, пригоден для использования в других областях человеческой деятельности. Разработчики ищут компанию, заинтересованную в получении лицензии на индустриализацию этой технологии.

Международный институт, расположенный в Европе, предлагает инновационный экзоскелет, который включает в себя кинематическую цепь параллельных осей поворота и заключает в себе плечо, дугу и кисть. Он имеет шесть степеней свободы, с поддержкой от оператора-человека с жесткими передней и задней пластинами. Плечо крепится к передней пластине, а кисть крепится к жесткой перчатке на кисти оператора.

Международный институт, предлагающий данную инновацию, намеревается найти партнеров, которые могут применить эти инновационные технологии к таким областям, как безопасность, робототехника, медицинское оборудование и др.

Эта инновация относится к экзоскелетам для человеческой руки. Этот робот в особенности удобен при использовании в космических технологиях (хотя и не только там). К примеру, можно рассмотреть ситуацию дистанционного управления роботом-гуманоидом, работающим за пределами космической станции, например, МКС. С этим может справиться, в пределах своих функциональных возможностей, так называемый робот “Eurobot”, который считается очень точным и умелым средством для проверки, техобслуживания и ремонта аппаратной части в крайне агрессивной космической среде.

Робот оснащен тремя руками, кинематически подобными рукам человека (т.е. каждая из них имеет семь степеней подвижности). Основную массу времени робот будет выполнять действия, запрограммированные на достижение предварительно постановленных задач, но в определенных случаях роботом придется управлять дистанционно: это могут быть астронавты внутри космического корабля или оператор с земли.

В обоих случаях требование очень точного манипулирования диктует использование различных технологий погружения. По этой причине и предусмотрены видео очки, перчатки с возвратом силы и экзоскелет руки, чтобы чувствовать ощущения робота, т.е. все то, что передает те ощущения, которые оператор чувствовал бы сам, если бы сам выполнял задачи, выполняемые роботом. Необходимость создать экзоскелет, соответствующий требованиям операторов на земле или астронавтов в корабле, также внесла свои ограничения. Фактическая система должна быть легкая (обычно менее 5 кг), компактная и удобная для транспортировки.

Инновационные аспекты:

Хотя кинематика экзоскелетов отлична от кинематики руки, каждое положение человеческого сочленения можно четко определить соответствующим положением цепи кинематики экзоскелета. Преимущества такого подхода многочисленны и могут быть суммированы следующим образом:

— Вес системы переносится не рукой, а грудной клеткой.
— Возможен полный диапазон движений плеча, локтя и запястья.
— Сочленения сами по себе проще и более редуцированы.
— Нет необходимости выравнивать оси человеческих сочленений с осями экзоскелета: прежде чем приступить к управлению экзоскелетом, необязательно прибегать ни к одиночной, ни к комплексной регулировке экзоскелета.

Сектор науки

— Автоматизация, системы роботизированного управления
— Космические исследования и технологии
— Медицинские технологии / Биомедицинская инженерия

Рынок практического применения

— Промышленная автоматизация
— Робототехника

Стадия разработки

Доступно для демонстрации

Патентные права (IPR)

Патент выдан

Тип сотрудничества

— Лицензионное соглашение

Желаемый партнер :

Промышленность

Сфера деятельности:

Медицина, разминирование, обезвреживание бомб, удаленная биологическая/химическая очистка после террористических атак

Ожидаемые действия:

Индустриализация описанной технологии.

Категория: ESA | Нет комментариев »

Комментарии