В данной статье вы найдете краткое техническое описание экзоскелета ELERobot, фотографии и таблицы. Перевод делал с китайского, так что качество текста соответствующее.

Данный представитель экзоскелета — вспомогательное оборудование, военная экипировка международного уровня, предмет бурного обсуждения ученных и помощь стареющему обществу и людям с ограниченными физическими возможностями. Возьмем, например, землетрясение в Веньчуане (провинция Сычуань) 12 мая. Если бы спасатели были оснащены таким оборудованием, то могли бы продуктивнее оказывать помощь. К сожалению, недостаток знаний и технологий два года назад, заставил нас промедлить, и мы не смогли предоставить такое снаряжение во время национальной трагедии.

Иностранные компании, располагающие вышеупомянутым оборудованием, даже во время разрушительного стихийного бедствия, не могли оснастить нас такого рода техникой, из-за необходимости поддержания своего военного преимущества. Итак, остается надеяться только на себя, приложить все усилия и с воодушевлением приняться за укрепление страны и разработку своего собственного отечественного экзоскелета.

В 2007 году группа ученных под руководством профессора Цао Хен приступила к работе над проектом при финансировании Национального Совета Фонда Естественных Наук. В 2008 году, сделав определенные выводы после землетрясения, располагая новейшей информацией и следуя по пятам за международными исследователями при некоторой материальной поддержке и быстрой корректировке программы, разработчики смогли ускорить темпы исследования, преодолеть трудности и сделать уверенный прорыв, привнеся новое в науку. Прилагая постоянные усилия, решая задачи, поставленные руководителем, опираясь на накопленный опыт и разработки последних лет, всего лишь за полгода исследований мы смогли приступить к экспериментам.

В данный момент мы отстаем от международного уровня на 2-3 года. Стремительное развитие технологий вынуждает нас ускорить темпы исследований для того, чтобы стать в один ряд с основными международными компаниями как можно скорее. Таким образом, будущие исследования должны идти, опираясь на известные истины, стремиться к инновациям, целостности и гармоничности. Недавно руководитель проекта профессор Цао Хен Хуа назвал одного из экземпляров “ELERobot”, китайское произношение «али -робот», намекая на триумфальное начало вспомогательной робототехники в Китае.

Исследовательская группа Восточно-китайского естественно-технологического университета 2009-2010. Все права защищены. Техническая поддержка — Вейчен Синси ADMIN. Шанхай, улица Мейлон, 130, 17 этаж, кабинет 414 +86-021-64252621. hengcao@163.com

Промежуточный отчет EISMC о результатах работы

Кафедра «Теленезии, наблюдения и контроля» под руководством профессора Цао в 2008 году завершила работу над проектом государственного фонда естественных наук «Моделирование механических конечностей, с гравитационным приводом». Результаты первого года исследований:

1. Создана симуляционная модель и площадка для испытаний механических конечностей.
2. Собрана база образцов разновидностей типичной человеческой походки.
3. Разработан пробный образец машины, осуществлен контроль экспериментальной системы и ее функциональная диагностика самой же системой.
4. Опубликованы соответствующие статьи.

Данная научная область углубленно изучается как внутри страны, так и за ее пределами, и мы следуем по пятам за ведущими мировыми разработками, динамично корректируем методы исследования, обеспечиваем новизну содержимого исследования.

В марте 2008 года после информационно-поисковой работы, проделанной аспирантами Ваном Ю и Леем Бином, разрабатывая новые методы испытания механизмов, мы смогли приступить к экспериментам. Менее чем за два года исследований удалось взять новые вершины. Начался новый этап работы и к концу года согласно плану эксперименты были успешно проведены.

Категория: ELERobot | 9 комментариев »

Комментарии