Archive for Март 10th, 2012
Я и мой экзоскелет: Забава или суперсила?
- Тип контента: Новостная статья
- Номер документа: 5605
- Название документа: Я и мой экзоскелет: Забава или суперсила?
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Не заполнено
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2009-11-11
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Русский
- Наименование изделия: HULC
- Источник: http://gizmodo.com/5401918/me-and-my-exoskeleton-the-trick-t
- Вложения: Да
- Аналитик: Наталья Черкасова
Когда я впервые увидел универсальный грузовой экзоскелет (HULC), он безвольно свисал с потолка на прикрепленном к его шее ремне, покачиваясь над испытательным стендом. Я не мог дождаться, когда смогу испытать его на себе.
Категория: HULC | 4 комментария »
The One-To-Many Concept and Soft Robotics ExoMusculature
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 8317
- Название документа: The One-To-Many Concept and Soft Robotics ExoMusculature
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Christopher J. Berthelette, Germano S. Iannacchione, Stephan Koehler, Marko B. Popovic
- Правопреемник/учебное заведение: Worcester Polytechnic Institute
- Дата публикации документа: 2012-03-10
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This paper presents a unique and innovative approach for Soft-Robotics that introduces the “One-to-Many” design concept. This concept allows a single artificial actuator to store energy in the form of potential energy and drive multiple degrees of freedom. Utilized in an ExoMusculature, this approach has many advantages over existing technologies for assistive and augmentative applications. The basic elements have been designed and prototyped along with physical simulations. A biologically inspired control system has been developed and the results of the simulation were compared with the results of a human arm neuro-motor control experiment. Performance improves dramatically with increased numbers of artificial muscle motor units.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter