Justin был разработан при Институте робототехники и механотроники (Institute of Robotics and Mechatronics), являющимся частью Немецкого аэрокосмического центра (DLR), в г.Веслинг, Германия.

Робот имеет различные конфигурации, включая колесный вариант робота. Космическая версия робота имеет голову, туловище и руки, но у него отсутствуют колеса и ноги, так как его предполагается устанавливать на космическом корабле или спутнике.

Цель проекта – использовать Джастина для ремонта или дозаправки спутников, нуждающихся в обслуживании. Его создатели говорят, что в идеале их робот будет работать автономно. Для замены модуля или дозаправки, например, вам придется только нажать кнопку, а робот сделает все остальное.

Но это долгосрочная перспектива. Сейчас же исследователи рассматривают другой вариант: робот телеприсутствия. Человек-оператор с Земли управляет роботом, используя установленный на голове дисплей и некий экзоскелет руки. Благодаря такой системе оператор может видеть то, что видит робот, а также ощущать те усилия, которые испытывает робот.

На голове Джастина имеются две камеры, используемые для стереоскопического зрения, что означает, что при манипулировании руками оператор может воспринимать глубину объекта. На руках и на пальцах робота имеются датчики силы и датчики момента для обеспечения оператора обратной связью для ситуаций, к примеру, выяснения, достаточно ли плотно затянут винт.

Просмотрите видеосюжет о репортере, управляющем роботом, который, как саркастически замечает репортер, вероятно, «стоит гораздо больше той суммы, которую я (зд. репортер) смогу заработать за всю свою жизнь.»

Категория: ESA | 1 Комментарий »

Комментарии