http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg
    Вы здесь: Главная » EXO » LEX » LEX. Программирование экзоскелета по радиоканалу.

LEX. Программирование экзоскелета по радиоканалу.

Дата: Февраль 5th, 2012 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Тех.подробности
  • Номер документа: 5297
  • Название документа: LEX. Программирование экзоскелета по радиоканалу.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Carol Owens
  • Правопреемник/учебное заведение: UCSC
  • Дата публикации документа: 2011-12-31
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Lex
  • Источник: http://surf-it.soe.ucsc.edu/node/141
  • Аналитик: Наталья Черкасова

Экзоскелет нижней конечности (LEX) был создан при университете UCSC для помощи солдатам в переноске тяжелых вещевых мешков и ранцев.Эта работа посвящена бесконтактным способам внесения изменений в программную оболочку экзоскелета.

Студент: Кэрол Оуэнз (Carol Owens)
Руководитель: Джейкоб Розен (Jacob Rosen)
Университет: Калифорнийский университет Санта Круз (UCSC)
Год: 2011

Для осуществления движений экзоскелета используется пневматическая система, которая, в свою очередь, котнролируется электронной системой, получающей питание от перезаряжаемых батарей. Движения LEX управляются программой, записанной на микроконтроллер. Эта программа берет углы ног экзоскелета, чтобы определить, в какой части цикла ходьбы находится пользователь, а затем распределяет давление воздуха на бедро и лодыжку в нужное время, чтобы продвинуть вперед носителя экзоскелета.

Ранее, чтобы изменить программу управления, микроконтроллер на LEX приходилось снимать с экзоскелета и подключить к компьютеру. Целью моего проекта было создание систему, в которой LEX можно было бы программировать дистанционно, без участия проводов. Теперь новые программы можно загружать в LEX через радиосоединение между компьютером и экзоскелетом. Это делает программирование быстрее и легче, так как экзоскелет может оставаться на пользователе во время загрузки новой программы. Пользователь также не должен возвращаться в лабораторию, чтобы сменить программу управления, что делает экзоскелет более мобильным.

Категория: LEX | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 814
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Февраль 2012
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв   Мар »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    272829  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter