Simulation and design of an active orthosis for an incomplete spinal cord injured subject
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6501
- Название документа: Simulation and design of an active orthosis for an incomplete spinal cord injured subject
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Josep M. Font-Llagunesa, Rosa Pàmies-Vilàa, Javier Alonsob, Urbano Lugrísc
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2011-12-30
- Страна опубликовавшая документ: Испания
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Elsevier
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
The dynamic simulation of incomplete spinal cord in-jured individuals equipped with active orthoses is a challenging problem due to the redundancy of the simu-ltaneous human-orthosis actuation. The objective of this work is two-fold. Firstly, a physiological static optimization approach to solve the muscle-orthosis actuation sharing problem is presented. For this pur-pose, a biomechanical model based on multibody dynamics techniques is used. The muscles are modeled as Hill-type actuators and the atrophy of denervated muscles is considered by adding stiff and dissipative elements. Secondly, the mechanical design of a new active stance-control knee-ankle-foot orthosis (A- CKAFO) is addressed. The proposed device consists of a passive joint that constrains ankle plantar fle-xion, along with a powered knee unit that prevents flexion during stance and controls flexion-extension du-ring swing. The knee actuation is selected based on the results obtained through the optimization ap-proach.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter