Inclined Links Hyper-Redundant Elephant Trunk-Like Robot
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6593
- Название документа: Inclined Links Hyper-Redundant Elephant Trunk-Like Robot
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Oded Salomon, Alon Wolf
- Правопреемник/учебное заведение: Biorobotics and Biomechanics Lab Faculty of Mechanical Engineering, Technion-I.I.T.
- Дата публикации документа: 2011-12-30
- Страна опубликовавшая документ: Израиль
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Hyper-redundant robots (HRR) have many more degrees of freedom (DOF) than required, which enable them to handle more constraints, such as those present in highly convoluted volumes. Consequently, they can serve in many robotic applications, while extending the reachability and manoeuvrability of the operator. The many degrees of freedom that furnish the HRR with its wide range of capabilities also provide its major challenges: mechanism design, control, and path plan-ning. In this paper, we present a novel design of a HRR composed of sixteen DOF. The HRR is composed of two concentric structures: a passive backbone and an exoskeleton which carries self-weight as well as ex-ternal loads. The HRR is 80 cm long, 7.7 cm in diameter, achieves high rigidity and accuracy and is capable of 180° bending. The forward kinematics of the HRR is presented along with the inverse kinematics of a link.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter