Human-Robot Interaction during Walking with a Powered Compliant Knee Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6714
- Название документа: Human-Robot Interaction during Walking with a Powered Compliant Knee Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1051/bioconf/20110100049
- Изобретатель/автор: Kristel Knaepen, Pieter Beyl, Saartje Duerinck, Friso Hagman, Romain Meeusen
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2011-12-30
- Страна опубликовавшая документ: Бельгия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: BIO Web of Conferences 1, 00049 (2011)
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Determinants of locomotor training involve taskspecificity, repeata-bility, variability, intensity and self-initiative. KNEXO, a unilateral knee exoskeleton has been develo-ped to study the effects of compliant assistance during treadmill gait. Overall, walking within KNEXO, leads to asymmetric kinematics (Figure 1) and changes in naturally occurring muscle activity. Walking without KNEXO and with KNEXO in unassisted mode is difficult to compare as the device is unilateral and the pneumatic muscles give, although weight-compensated, a certain amount of inertia to the movement. Walking with KNEXO in high compliance resembles walking with KNEXO in unassisted mode. Overall, kinematic and EMG data show that the device has its shortcomings (unilateral, 1 DoF, 1 joint) when assisting healthy gait, yet it gives opportunities to study the effects of assistanceas-needed on gait biomechanics.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter