Design of an Upper Limb Rehabilitation Robot Based on Medical Theory
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3630
- Название документа: Design of an Upper Limb Rehabilitation Robot Based on Medical Theory
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1016/j.proeng.2011.08.128
- Изобретатель/автор: Zuo C., Zhou Y., Fan X., Cheng X.
- Правопреемник/учебное заведение: School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China
- Дата публикации документа: 2011-12-06
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705811
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Robot-assisted upper limb rehabilitation training was proposed instead of the traditional rehabilitation training in this paper. The basic principle of motor function recovery is the medical theoretical basis of robot-assisted rehabilitation training, and contains two aspects, one is that the central nervous system has a high degree of plasticity after the brain injury, and the other is that motor function recovery can be achieved through motor relearning programme. Based on the analysis of the human upper limb, the design of the upper limb rehabilitation robot with an exoskeleton structure and three degrees of freedom (DOFs) that resembles the human upper limb was completed. According to the medical theory, robot-in-charge and patient-in-charge training models were developed for exercise therapy.
Категория: Научные статьи | 1 Комментарий »
Комментарии
One thought on “Design of an Upper Limb Rehabilitation Robot Based on Medical Theory”
Добавить комментарий
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174